ما هو الفرق بين السائر المحركات ومحرك سيرفو؟

يتم استخدام محرك سيرفو كمشغل في نظام التحكم لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى الإزاحة الزاوية أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك. الدوار في المحرك المؤازر هو مغناطيس دائم. تشكل الطاقة ثلاثية الطور U / V / W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا. في الوقت نفسه ، يرسل مشفر المحرك الإشارة إلى محرك الأقراص ، ويقارن السائق الهدف بقيمة التغذية المرتدة. يتم ضبط قيمة المقارنة لضبط زاوية دوران الدوار.

يتم تحديد دقة محرك المؤازرة من خلال دقة المشفر ، أي أن محرك السيرفو نفسه له وظيفة إرسال نبضة. عندما يتم تدوير الزاوية ، فإنها ستصدر عددًا مناظرًا من النبضات بحيث تشكل نبض محرك المؤازرة ومشفر محرك المؤازرة استجابة. لذلك فهو التحكم في حلقة مغلقة.

المحرك السائر عبارة عن عضو محرك عنصر تحكم حلقة مفتوحة يحول إشارات النبض الكهربائي إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. في حالة عدم التحميل الزائد ، تعتمد سرعة المحرك وموضع التوقف فقط على تردد إشارة النبض وعدد النبضات ، ولا يتأثر بتغيير الحمل.

عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية ، فإنه يقود محرك متدرج لتدوير الزاوية الثابتة في اتجاه الإعداد ، والذي يشار إليه باسم \"زاوية الخطوة \". يمكن أن يتحكم التدرج في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وبالتالي تحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة. يمكنه أيضًا التحكم في سرعة وتسريع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد نبض السائق لتحقيق أغراض السرعة العالية.

الاختلافات بين محركات السائر ومحركات السيرفو

مراقب

جهاز التحكم بالمحرك السائر هو منتج إلكتروني قادر على إرسال إشارة نبضية موحدة. بعد دخول محرك السائر من خلال الإشارة التي ينقلها ، يتم تحويل محرك الأقراص إلى إشارة تيار قوية مطلوبة لتوجيه المحرك لقيادة محرك السائر. يمكن لوحدة التحكم في المحرك المتدرج أن تتحكم بدقة في محركات السائر لتدوير كل زاوية. المحرك هو إشارة نبضية. عندما يتم استقبال النبض في كل مرة ، سوف يتسبب السائق في قيام المحرك بتحريك المحرك بزاوية ثابتة. بسبب هذه الوظيفة ، يتم استخدام المحرك المتدرج على نطاق واسع في العديد من الصناعات اليوم.

وحدة التحكم في محرك سيرفو هي وحدة تحكم للتحكم في محرك سيرفو. تشبه وظيفتها وظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك تيار متردد عادي. إنه جزء من نظام المؤازرة ، ويستخدم بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة. عادة ، يتم التحكم في محرك سيرفو من خلال ثلاثة أوضاع ، سرعات ، وعزم دوران لتحقيق نظام نقل عالي الدقة. حاليا منتج راقي لتكنولوجيا النقل.

دقة التحكم

كلما زادت خطوات ودقات المحرك المتدرج ، زادت الدقة. يعتمد محرك سيرفو على جهاز تشفير مدمج. المشفر له نفس المقياس ، كلما زادت الدقة.

طريقة التحكم

أحدهما هو التحكم في الحلقة المفتوحة والآخر هو التحكم في الحلقة المغلقة.

الاداء العملي

محرك متدرج هو تحكم مفتوح الحلقة. إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا ، فمن السهل أن تفقد الخطوات أو الأكشاك. عندما تكون السرعة عالية جدًا ، فمن السهل تجاوزها. نظام المؤازرة هو التحكم في الحلقة المغلقة. يمكن للمحرك أخذ عينات من إشارة التغذية المرتدة لمشفر المحرك. يتم تشكيل حلقة الموضع وحلقة السرعة داخليًا. عادةً ما تكون الخسائر التدريجية أو التجاوزات في محركات السائر أكثر موثوقية.

تتفوق أنظمة مؤازرة التيار المتردد على المحرك المتدرج في العديد من الأداء. ومع ذلك ، تُستخدم محركات السائر عادةً كمحرك في بعض المواقف الصعبة. لذلك ، عند تصميم نظام التحكم ، يجب مراعاة العديد من العوامل ، مثل متطلبات التحكم والتكلفة ، لاختيار محرك تحكم مناسب.